成功案例

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振华港机苏丹集装箱场桥轮胎式集装箱起重机控制系统

发布时间:2011-05-11

  集装箱场桥是港口起重行业中比较常用的设备之一,广泛应用于集装箱的堆垛、装卸,在港机行业中占有非常重要的地位,随着港口货物集装化程度的提高,集装箱场桥必将更飞速的发展。
  为振华港机股份有限公司苏丹集装箱场桥设计全部电控部分,在吸收国外的先进技术,自主研发集装箱场桥自动控制系统。系统采用了全数字直流调速器、可编程控制器(PLC)、工业控制网络及上位机监控组成标准系统结构,线路简单,维护简单,自动化程度和控制精度高,运行平稳,噪音低,电气和机械冲击小,劳动强度低,对操作人员的要求也大大降低。同时,对于国内大量的集装箱场桥的改造有着重要的借签作用。
  系统特点:
  ¨ 该系统采用了三台法国SCHNEIDER公司全数字四象限智能化直流调速器(RTV84系列)来构成执行机构,完成对直流电机精确转速和力矩的控制;
  ¨ 采用MODICON公司的最新的PLC产品PREMIUM系列,通过标准化和模块化编程来完成系统的安全保护、抓箱控制、手动/自动纠偏、大车转向、吊具旋转、防摇等功能;
  ¨ 选用图形监控终端构成监控层,完成系统故障诊断及报警、系统运行状态监控等。
  ¨ 运用调速器双参数设置,实现起升与大车机构的切换,节约成本;
  ¨ 使用快速接触器,防止起升机构在带载下降时的逆变而对调速器的冲击;
  ¨ 采用三级停车,分级故障处理,系统安全可靠;
  ¨ 专门的程序设计,消除大车间的力矩、速度的不平衡,有良好的防跑偏性能;
  ¨ 所有的机构采用现场总线的通信方式,以达到集装箱场桥的智能化;和安全继电器分别强制控制;
  ¨ 图形监控站,实时状态、故障显示,灵活美观
  ¨ 完善的保护功能,如超速保护及超程保护等
  主要参数:
  ¨ 有效起升载荷:40t
  ¨ 吊具尺寸:20'/40'
  ¨ 吊具旋转:±5°
  ¨ 直流起升电机:1个166kW 880/1913r/min
  ¨ 直流小车电机:2个15kW 1750r/min
  ¨ 直流大车电机:2个45kW 1650r/min
  ¨ 电压范围:0.9Un<U<1.1UN
  ¨ 频率范围:50Hz±4%

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